Manipulación robotica mediante aprendizaje por refuerzo inverso con caracterısticas basadas en trayectorias expertas

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Manipulaci ́on rob ́otica mediante aprendizaje por refuerzo inverso con caracter ́ısticasbasadas en trayectorias expertas.pdf (7.73 MB)

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2025

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https://dspace-uh-tmp.igniteonline.la/handle/123456789/10414

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