Diseño e implementación de un prototipo de luxómetro automatizado con capacidad de desplazamiento mediante un sistema robótico y almacenamiento de datos para la empresa LUMISENS durante el año 2025
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Fecha
2026
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Editor
Universidad Hispanoamericana
Resumen
La presente tesina tiene como objetivo diseñar e implementar un sistema electrónico automatizado para la realización de mediciones fotométricas, mediante la integración de un robot móvil capaz de desplazarse de forma controlada, capturar datos de iluminación y almacenarlos en una base de datos estructurada. El proyecto se desarrolla como respuesta a las limitaciones identificadas en el proceso manual de medición utilizado por la empresa LUMISENS S.A., el cual presenta errores significativos asociados a la intervención humana, baja repetibilidad de las mediciones, pérdida de información y elevados tiempos de ejecución.
La investigación se enmarca en un enfoque exploratorio y aplicado, apoyado en la revisión bibliográfica, el análisis de brecha tecnológica y el desarrollo de un prototipo funcional. El sistema integra componentes de hardware y software, entre los que destacan un microprocesador Raspberry Pi, sensores de iluminación y variables ambientales, un sistema de movilidad robótica basado en motores de corriente continua y una interfaz gráfica desarrollada en lenguaje Python mediante la librería Tkinter. Asimismo, se diseñó y normalizó una base de datos en MariaDB que permite el almacenamiento, consulta y trazabilidad de las mediciones, facilitando la generación automatizada de reportes técnicos conforme a la normativa de iluminancia vigente.
Descripción
Palabras clave
AUTOMATIZACIÓN, FOTOMETRÍA, ROBOT MÓVIL, BASE DE DATOS, LUXÓMETRO