Diseño e implementación de un prototipo autónomo de reconocimiento inteligente en un robot con AI para lugares de difícil acceso
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Date
2026
Authors
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Publisher
Universidad Hispanoamericana
Abstract
El presente proyecto titulado "Diseño e implementación de un prototipo autónomo de reconocimiento inteligente en un robot con AI para lugares de difícil acceso " se realizó con el fin de poner a disposición de la Comisión Nacional de Prevención de Riesgos y Atención de Emergencias (CNE), Cruz Roja y Cuerpo de Bomberos de Costa Rica, un prototipo que en un futuro pueda ponerse en práctica y colaborar en los rescates cuando suceden fenómenos meteorológicos como derrumbes, inundaciones, terremotos entre otros, por lo que por medio de una prueba de conceptos y exploraciones de soluciones se puede contribuir con estas instituciones.
Por lo tanto, el objetivo principal de este proyecto fue “Desarrollar un prototipo autónomo de robot con capacidades de reconocimiento inteligente que mejore la eficiencia y efectividad en la respuesta ante emergencias para la Comisión Nacional de Emergencia (CNE) en Costa Rica durante el primer periodo del 2025” así mismo se formularon cuatro objetivos específicos: 1. Investigar las tecnologías actuales en robótica y sistemas de inteligencia artificial aplicados a emergencias. 2. Diseñar un sistema de reconocimiento que permita la identificación de personas y evaluación de estructuras colapsadas. 3. Implementar un algoritmo de navegación autónoma para el robot. 4. Evaluar el rendimiento del prototipo en condiciones simuladas de emergencia.
Description
Keywords
INTELIGENCIA ARTIFICIAL (IA), ALGORITMOS DE APRENDIZAJE AUTOMÁTICO, CRUZ ROJA, CUERPO DE BOMBEROS DE COSTA RICA, LA COMISIÓN NACIONAL DE PREVENCIÓN DE RIESGOS Y ATENCIÓN DE EMERGENCIAS (CNE), RESCATES, FENÓMENOS METEOROLÓGICOS