Manipulación robotica mediante aprendizaje por refuerzo inverso con caracterısticas basadas en trayectorias expertas

Naranjo Campos, Francisco2026-06-242026-06-242025https://dspace-uh-tmp.igniteonline.la/handle/123456789/104146 paginasDigitalPDFEspañolManipulación robotica mediante aprendizaje por refuerzo inverso con caracterısticas basadas en trayectorias expertasArticulo